Улица Радищева начинается от Парковой улицы и заканчивается пересечением с улицей Саперной. Первоначально улица называлась Разъезжей, а с 1830 по 1919 год носила название Велиовская, в честь генерала И. И. Велио, получившего благосклонность Николая I после участия в подавлении восстания декабристов. Сам Радищев на этой улице никогда не был, тем не менее, в 1984 году на доме № 2 была установлена памятная табличка, указывающая, что улица названа в честь автора «Путешествия из Петербурга в Москву».
Начинает улицу Радищева обращающее на себя внимание здание с небольшой башенкой и шпилем наверху, принадлежавшее генералу Н. Н. Комстадиусу. Здание хорошо известно горожанам благодаря расположенному в нем ресторану «Русский чай». Верхние этажи здания — жилые. По нечетной стороне улицы расположены новые дома (№№ 1 и 3), построенные в начале
Следующее историческое здание — Радищева, 4 известно как особняк Кочубея. Здание было построено в
Участок от Захаржевской до Артиллерийской улицы по нечетной стороне занимает территория бывшей 410 школы, в которую после капитального ремонта переехала школа № 695 «Радуга».
Квартал улицы Радищева, расположенный после Артиллерийской улицы, состоит из исторических зданий, занимаемых различными военными ведомствами. До 1917 года их хозяевами была Офицерская Артиллерийская школа стрельбы. В настоящее время в доме № 22 расположен Пушкинский Дом офицеров. На углу с Саперной улицей (Радищева, 26) расположен комплекс зданий, принадлежащий Пушкинскому военному госпиталю.