Парковая улица первоначально называлась Большой почтовой дорогой и вела свое начало со стороны въезда в город Софию — от Гатчинских (Орловских) ворот. С
В настоящее время началом улицы является перекресток с Садовой улицей и Павловским шоссе. Ее нечетная сторона граничит с Екатерининским парком, а дома находятся только на четной стороне. Большую часть улицы занимают исторические здания, построенные в XIX и начале XX веков.
На углу с Павловским шоссе (Парковая, 2) стоит здание, известное как усадьба А. Караваева. Последним владельцем дома был основоположник русской педиатрии К. А. Раухфус. В настоящее время в здании расположен детский противотуберкулезный санаторий «Пушкинский».
Дом по Парковой 10, на первом этаже которого находится трактир «Русский чай», построен в 1830 году архитектором Гильдебрандтом, а затем надстроен в 1910 году.
Следующее историческое здание — дом № 14, также постройки середины XIX века. Несколько в глубине за ним стоят три корпуса дома № 16. Эти постройки датируются концом XX века. Следующий за ним особняк — дом № 18 — занимает детский сад № 1 «Теремок».
В длинных корпусах, расположенных после пересечения Парковой с Кадетским бульваром, когда-то находились казармы лейб-гвардии 4 Стрелкового полка и казармы Гусарского полка. Последним зданием по Парковой улице (дом 58) является бывший Царскосельский местный лазарет. В настоящее время в этих комплексах находятся Военно-морской институт и Пушкинский филиал Военно-космической академии.